Horst Schäfer vertritt, besonders in den mehr architekturbezogenen Arbeiten, eine Ästhetik, die dem Konstruktivismus nahe scheint. Die Arbeiten basieren auf einer genauen Beobachtung der Wirkung von Licht. Das graphische Element und das Spiel mit Kontrasten treten hervor, die Wirkung kann sich abstrakten Strukturen annähern. Trotz des klaren Aufbaus und der deutlichen Lichtführung mit den Schwarz-Weißkontrasten fehlt jede Härte. Ein oft diffuses, stimmungsgesättigtes Licht verbindet sich mit zartesten Grauwerten. Volumen und Tiefe sind häufig nicht klar bestimmt, Architektur und Raum werden unterschiedlich lesbar. Das Licht bekommt eine magische Qualität.

Die Bilder sind nicht dem Moment verhaftet, sie gehen auch dann nicht in diesem auf, wenn Menschen im Mittelpunkt stehen. Den Bildern eignet nichts Flüchtiges, Transitorisches, das nur mehr als historisches Dokument Interesse beanspruchte. Sie sind wie verdichtet, über das Zufällige hinausgehoben. Dem Aufbau, der ganzen Ästhetik scheint ein rationales Kalkül zugrundezuliegen. Aber die Photographien wirken bei aller Durchdachtheit und klaren Strukturiertheit nie kühl und unpersönlich, sondern besitzen Wärme und Ausstrahlung. Sie gewinnen eine eigene Poesie und einen geheimen Zauber.